DePAI: Блокчейн как двигатель эволюции физического ИИ и экономики машин будущего

В январе 2025 года CEO компании Nvidia Дженсен Хуанг объявил о новом этапе в развитии искусственного интеллекта. По мнению главы Nvidia, данный этап связан с появлением физического ИИ (Physical AI, PAI), который будет служить универсальным «мозгом» для автономных устройств и роботов, способствуя их эффективной ориентации в настоящем мире.

Эту идею подхватили представители блокчейн-сферы, предложив децентрализованную версию. В феврале аналитическая платформа Messari выпустила отчет о новом формате взаимодействия людей, машин и Web3 — DePAI. Концепция, основанная на DePIN и стеке для создания «экономики роботов», вдохновила криптоинфлюенсера Майлза Дойчера, который в апреле назвал DePAI «самым значительным трендом в криптовалютном пространстве на ближайшие два года» отметил.

На выставке CES 2025 Хуанг анонсировал создание платформы Cosmos – инструмента для разработки мировых базовых моделей (World Foundation Models, WFM), призванного трансформировать интеграцию физического ИИ (PAI): как для роботов, так и для автономного транспорта.

Cosmos применяется для моделирования реальных условий, предоставляя возможность тестирования ИИ-систем. Этот контролируемый тестовый участок минимизирует расходы и ускоряет разработку.

Хуанг подчеркнул открытость платформы Cosmos, исходный код которой размещён на GitHub. «Мы искренне надеемся, что открытый доступ к Cosmos предоставит сообществу робототехники и физического ИИ возможности, схожие с теми, что обеспечила Llama 3 для промышленного ИИ», — добавил он.

Согласно данным Nvidia, PAI позволит автономным системам, включая роботов, беспилотники и умные пространства, воспринимать окружающий мир, анализировать информацию и выполнять сложные задачи.

Большие языковые модели, такие как GPT и Llama, способны производить текст и концепты, но имеют ограничения в понимании физических законов. PAI может усовершенствовать их, развивая навыки пространственной ориентации.

Данные в 3D для AI создаются через высокоточные симуляции, которые служат как источником данных, так и учебной средой. Процесс начинается с разработки цифрового двойника пространства, например, производственного завода, к которому добавляют сенсоры и роботов. Датчики фиксируют динамику объектов (движение и столкновения) и взаимодействие света со средой, в то время как в виртуальной реплике моделируются реальные сценарии.

PAI открывает новые горизонты для изменений во многих отраслях. В робототехнике эта концепция может значительно улучшить характеристики аппаратов, применяемых в различных приложениях:

Модель PAI получает вознаграждение за успешное выполнение заданий, что позволяет ей постоянно развиваться. Со временем машины формируют сложные навыки, дешифруя точные моторные действия для реального использования: например, аккуратной упаковки товаров, помощи в сборке автомобилей или ориентации в пространстве.

Криптосообщество подхватило идею PAI и предложило блокчейн как решение проблемы централизации ИИ. В отчете аналитика Messari Дилана Бэйна была добавлена приставка «децентрализованный» к аббревиатуре, получившей вид DePAI — децентрализованные сети физического искусственного интеллекта.

DePAI соединяет ИИ, робототехнику и Web3, и способен стать важным фактором в экономике будущего, где автоматизация будет гармонично интегрирована с реальными потребностями людей.

Идея, начавшаяся как генеративный ИИ для контента, эволюционирует в автономных агентов, способных осуществлять самостоятельные решения. Следующий шаг — обеспечить их эффективными «телами».

На карте DePAI от Messari можно выделить шесть ключевых направлений деятельности.

Проекты DePIN, такие как геодезическая сеть GEODNET или альтернатива Google-картам Hivemapper, органично вписываются в новый DePAI-стек. Продукция этих стартапов может стать «ушами» и «глазами» роботов, выступая для них в качестве слоя сбора данных в реальном времени.

Стартап WeatherXM поощряет пользователей устанавливать личные метеостанции и делиться климатическими данными в обмен на токены. Эти данные могут использоваться устройствами внутри DePAI. Например, для умных домов интегрированные системы, учитывающие текущую погоду, могут автоматически настраивать вентиляцию или температуру.

В сфере робототехники стартап Frodobots реализует DePIN для внедрения недорогих «тротуарных» роботов-доставщиков по всему миру. Используемые данные упрощают задачи навигации в реальных условиях. Геймеры могут практиковаться в управлении такими устройствами в доступном формате.

Необходимо также упомянуть компанию Robonomics Network, занимающуюся созданием цифровых копий физических роботов на платформе Polkadot. Она исследует возможности интеграции операционных систем роботов и IoT-устройств с блокчейном для автоматизации задач и оказания услуг путем смарт-контрактов.

Построением сетей, координирующих действия машин, занимаются блокчейн-платформы с уклоном на DePIN, такие как Peaq и IoTeX. Их быстродействующая архитектура поддерживает множество параллельных транзакций, необходимых для функционирования DePAI.

Протокол передачи данных Posemesh компании Auki фокусируется на создании глобальной сети пространственного интеллекта. Он нацелен на обеспечение конфиденциальности и создание виртуальной карты для роботов, не ограничиваясь лишь логистикой, но и способствуя самообучению ИИ в симуляционных условиях.

В области инвестиционных ДАО выделяется проект Xmaquina, который нацелен на создание модели коллективного владения, управления и развития дорогих ИИ-роботов. Эта организация позволяет сообществам и инвесторам совместно финансировать и развивать технологии с справедливым распределением выгод.

В рамках глобальной экономики машин DePAI теоретически вернет людям контроль, который в настоящее время принадлежит корпорациям. Пользователям важно понимать, кто владеет технологиями, какие компании устанавливают стандарты взаимодействия и кто получает прибыль в итоге.

14 апреля 2025 года известный криптоаналитик Майлз Дойчер назвал DePAI одной из самых больших тенденций в индустрии.

Приложенное к его посту изображение демонстрирует сложность взаимодействий в стеке DePAI, отражая динамику действий среди участников этой инфраструктуры.

Команда платформы Peaq, играющая активную роль в развитии DePAI, выделяет семь необходимых компонентов, каждую из которых должна содержать автономная система:

Хотя многие из этих составляющих уже известны рядовым пользователям Web3, будущее экономики машин требует дополнительных пояснений. Объединив передовые криптотехнологии, эта модель может обеспечить ряд положительных изменений.

Как и все инновации, DePAI сталкивается с серьезными проблемами, которые необходимо решить перед широким внедрением. К числу основных препятствий относятся:

Представленный утопический образ будущей экономики машин, приносящий людям выгоды, вызывает надежды, но вопрос о том, будут ли крупные компании по производству роботов, такие как Tesla и другие, частью этого процесса, остается открытым.

Web3 с блокчейн-поддержкой, вероятно, является наиболее подходящим решением для реализации децентрализованного ИИ. В свою очередь, стек DePAI четко очерчивает выгоды для всех сторон будущего прогресса, но кто станет его частью — покажет только время.