Тестирование автопилота Tesla: как камера не справилась с фальшивыми препятствиями

Автопилот Tesla Full Self-Driving стал участником инцидента с искусственным дорожным ограждением, созданным командой Марка Робера, бывшего инженера НАСА и популярного YouTube-блогера, для проверки автомобилей, работающих на основе камер и лидаров. В то время как многие компании в области автономного вождения используют разнообразные сочетания радаров, лидаров, ультразвуковых датчиков и камер, Tesla делает акцент исключительно на камерах.

Компания Илона Маска убрала радары из своих автомобилей, а также отключила ранее установленные устройства. Однако такая стратегия не принесла ожидаемых результатов, поскольку системы Tesla все еще находятся на 2-м уровне помощи водителю, как сообщает Electrek.

Илон Маск утверждает, что преимущество Tesla заключается в возможности быстрой масштабируемости, как только будут решены проблемы с автономностью, поскольку ее системы компьютерного зрения и нейронные сети разработаны для адаптации к различным дорожным условиям.

Камеры имеют свои ограничения по сравнению с лидарами, что было продемонстрировано Робером в его недавнем видео. В этом ролике он тестирует автопилот Tesla Model Y и сравнивает его с автомобилем, оборудованным лидарами.

Tesla остановилась перед неподвижным и «выскакивающим» манекеном ребенка, а также при ярком освещении, имитирующем фары встречного автомобиля. Тем не менее, электромобиль не отреагировал на имитацию тумана и сильного дождя.

В последнем сценарии команда разместила на дороге стену с изображением дороги в стиле мультфильма «Хитрый койот и Дорожный бегун». Model Y сбил это препятствие, а также находившийся за ним манекен. Результаты эксперимента подчеркивают, что лидарам неважно, что изображено на стене, они фиксируют лишь наличие препятствий на дороге — с чем камеры Tesla справиться не смогли.

В январе этого года пользователи сообщали, что навигационная система автопилота Tesla отображает поезд на экране бортового компьютера в виде деформированных автомобилей. Более того, весной прошлого года электромобиль Tesla в режиме автопилота не заметил поезд и проехал мимо переезда с опущенными шлагбаумами.

Кроме того, в 2025 году разработчик из Флориды стал свидетелем того, как его электропикап Tesla Cybertruck с включенным автопилотом столкнулся со стоящим на дороге столбом.